Yläraajaterapialla tarkoitetaan sormien, ranteen, kyynär- ja olkavarren sekä olkapään alueen kuntoutusta. Vaiva voi olla peräisin esimerkiksi rasituksesta, tapaturmasta tai leikkauksen jälkeinen.
Tällöin fysioterapian tavoitteena on nivelliikkuvuuden palauttaminen, lihasten vahvistaminen ja liikkeen hallinnan parantaminen. Kivun hoito kuuluu olennaisena osana kuntoutukseen. Terapiamenetelminä voidaan käyttää pehmytkudoskäsittelyä, nivelen mobilisointia, erilaisia fysikaalisia hoitoja sekä terapeuttista harjoittelua.